1952년 일본 도쿄예술대학 예술학부를 졸업하고 1954년 같은 대학원에서 석사학위를 받았다. 1954~58년 파리 국립미술대학(에콜 데 보자르)에서 벽화와 근대회화를 전공했고, 파리국제미술전(1955)·파리 앙데팡당전(1956)에 참여하였다.

1959년 귀국 작품전(중앙공보관)을 열었고, 1962~64년 유영국·장욱진·이대원 등과 ‘신상회’ 동인으로 활동하였다. 1976년 다시 프랑스로 건너가 1979년 한국인 최초로 ‘프랑스 명예 예술가’ 회원으로 추대되었다.

작품 세계는 파리 시대(1950년대), 서울 시대(1960~75), 파리 시대(1976~2014)로 나뉘지만, 양식으로는 크게 둘로 나뉜다. 하나는 1957~59년 〈탈춤〉 시리즈에서 1976년 〈기마상〉 등으로 이어지는 민속적·토속적 한국 양식이고, 다른 하나는 재차 도불 이후 1980년대에 굳혀진 구성주의 추상 양식이다.

주요 수상

• 1983Exposition D’Art Plastique 대상
• 1986Salon de la Société D’Art 대상
• 1992Exposition D’Art Courcouronne 대상
• 1999대한민국 문화훈장
• 2000대한민국예술원상