1923년 함경남도 함흥에서 태어났다. 호는 무의자(無衣子). 경성 제2고등보통학교에서 미술을 배웠고, 1940년 선만학생미술전람회 특선, 이듬해 제20회 조선미술전람회에 입선하였다. 1942년 일본 도쿄 데이코쿠미술학교 서양화과를 졸업하고, 해방 후 모교 경복고등학교에서 미술교사로 근무하였다.

1949년 제1회 대한민국미술전람회 입선, 1953년 제5회 대한미술협회전 문교부장관상, 1956년 제5회 대한민국미술전람회 특선을 받았다. 1957년 파리로 건너가 아카데미 드 라 그랑드 쇼미에르에서 수학하고 1960년 귀국하였다.

제9회 파리 쉬르레알리즘전(1960), 제8회 상파울루비엔날레(1965), 도쿄 국립근대미술관 한국현대회화전(1968) 등에 참여했으며, 1983년 대한민국예술원 회원이 되었다.

후기인상주의 화풍을 바탕으로 향토적·목가적 주제를 그리다가, 파리 시절에는 상형문자·토기·민속품을 소재로 한 반추상 작품을 선보였다. 귀국 후 민속적 소재에 대한 관심 속에서 화면은 점차 신화와 설화적 이미지가 담긴 초현실적 세계로 변화해 갔다.

대표작

• 1948「고향」
• 1951「부인상」
• 1959「신화시대」
• 1960「꿈」

주요 수상

• 1986대한민국예술원상 미술부문
• 1990보관문화훈장
• 19943·1문화상
• 2000국립현대미술관 ‘올해의 작가’ 원로부문